| 型号 | CX210L |
| 自由度（轴） | 6 |
| 驱动方式 | 全数字伺服 |
| 有效负载（kg） | 210KG |
| 重复定位精度（mm） | ±0.06MM |
| 运动范围（°） | J1 ±160 |
| 运动范围（°） | J2 +80～–60 |
| 运动范围（°） | J3 +95～–75 |
| 运动范围（°） | J4 ±210 |
| 运动范围（°） | J5 ±120 |
| 运动范围（°） | J6 ±360 |
| 速度（°/s） | J1 125 |
| 速度（°/s） | J2 115 |
| 速度（°/s） | J3 115 |
| 速度（°/s） | J4 155 |
| 速度（°/s） | J5 160 |
| 速度（°/s） | J6 220 |
| 允许扭矩（N.m） | J4 1370 |
| 允许扭矩（N.m） | J5 1370 |
| 允许扭矩（N.m） | J6 770 |
| 运动半径（mm） | 2699 |
| 本体重量（kg） | 870 |
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