| 型号 | RB50/130 |
| 自由度 | 6 |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 |
| 有效负载（kg） | 150/130 |
| 重复定位精度（mm） | ±0.05/0.20 |
| 运动范围（°） | J1 ±178/175 |
| 运动范围（°） | J2 +130～–90/+75～–60 |
| 运动范围（°） | J3 +75～–200/+80～–185 |
| 运动范围（°） | J4 ±360 |
| 运动范围（°） | J5 ±115 |
| 运动范围（°） | J6 ±360 |
| 速度（°/s） | J1 171/100 |
| 速度（°/s） | J2 171/94 |
| 速度（°/s） | J3 171/104 |
| 速度（°/s） | J4 215/165 |
| 速度（°/s） | J5 251/174 |
| 速度（°/s） | J6 365/238 |
| 允许扭矩（N.m） | J4 196/951 |
| 允许扭矩（N.m） | J5 196/951 |
| 允许扭矩（N.m） | J6 127/490 |
| 运动半径（mm） | 1956/2715 |
| 本体重量（kg） | 600/1420 |
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