铲土运输机械包括推土机、单斗装载机、 铲运机和平地机等机种，能完成刮削、铲运、装卸和 堆积散粒物料，平整场地，以及露天矿剥离等土石方 工程。依靠牵引力和速度进行作业，故对机械的行 走装置和牵引传动系有较高要求。常用柴油机驱 动，采用机械、液力机械或液压传动传递牵引功率。 行走装置有轮胎式和履带式，工作装置多采用液压 操纵。近年来，向大型化和超小型化发展;并研究自 控、遥控技术的应用，以扩大机械使用范围，提高在 地下、水下和高原等恶劣条件下的作业能力;进行节 能和降低公害，提高机械的安全性和舒适性的研究， 以改善机械性能。

铲土运输机械（工程机械）的基本组成包括动力、底盘和工作装置三大部分。其中动力装置有柴油机、汽油机、电动机和空压机等，其中柴油机是现代铲土运输机械的主要动力装置；底盘包括车架、传动系、行驶系和制动系等；工作装置是铲土运输机械直接对外做功的部分。

铲土运输的机械技术参数包括尺寸参数、质量参数、功率参数和经济参数。尺寸参数包括工作尺寸、整机外形尺寸和工作装置尺寸；质量参数包括整机质量、各部件或各总成质量、机构质量和作业质量；功率参数包括动力装置的功率、力（或力矩）和速度，液压或气动装置的压力、流量和功率等；经济参数包括作业周期和生产率等。^[2]

推土机：机械履带推土机，液压履带推土机，液压轮胎式推土机。

装载机：机械履带装载机，液压履带装载机，液压轮胎装载机，隧道型轮胎装载机。

铲运机：自行轮胎式铲运机，自动履带式铲运机，链板轮胎式铲运机，双发动机轮胎式铲运机，拖式机械铲运机，拖式液压铲运机。

平地机：自行机械式平地机，自行液压式平地机，拖式平地机。

翻斗车：前置式重力卸料翻斗车，后置式重力卸料翻斗，车液压翻斗车，铰接式液压翻斗车。

清除机：除根机，除荆机。

推土机是一种工程车辆。前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整，能单独完成挖土、运土和卸土工作。

推土机具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。

推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。 推土机开挖的基本作业是： A.铲土 B.运土 C.卸土。

功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。

是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时，需要预先松土。目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点；电动铲运机则更加环保，无污染。

铲运机包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构，其特征在于所述的带铲土机构的铲斗，由斗体、滑动挡板、转动挡板、铲刃和破土刀组成 ；在斗体的两侧壁上各有1个支杆轴和斗体转动支承轴孔，在斗体的两侧壁的前端内侧有滑道，铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上；滑动挡板和转动挡板设置在斗体的开口处，滑动挡板和转动挡板通过2个合页联结，2个合页的两端出轴，分别插入斗体的两侧壁的前端内侧的滑道内；所述的支架机构，由挡板支杆、2个侧支杆和前支杆组成，前支杆的前端由固定在车架前端的前支杆支承轴予以支承，前支杆的后端轴孔，套入挡板支杆，且位于挡板支杆的中部，挡板支杆固定在滑动挡板的上端，两端留有出轴，2个侧支杆的前端有轴孔，其后端有滑槽，2个侧支杆的前端轴孔分别套装在挡板支杆的两端出轴上，2个侧支杆的后端滑槽，分别套装在斗体上的2个支杆轴上；2个斗体支轴分别穿过斗体两侧壁上的2个斗体转动支承轴孔和车架两侧壁上的轴孔，液压装置的升降杆与固定在斗体后端的横轴联结；所述的车架升降调整机构，由丝杠、丝母盘和转盘组成，转盘固定在丝杠的顶端，丝母盘与车架连成一整体结构，丝杠旋进丝母盘，其下端插入牵引梁上的丝杠端孔内。

铲土运输机械的整机使用性能包括牵引性、动力性、机动性、稳定性和经济性等。

①牵引性：反映在工种作业速度下能够发出的牵引力的性能。②动力性：反映铲土运输机械以不同档位行驶时，所具有加速性能。③机动性：反映铲土运输机械的直线行驶的稳定性和狭窄场地转向和通过的能力。④作业安全性：稳定性是表明铲土运输机械作业或在坡道上行驶时抵抗纵向和横向倾翻和滑移的性能。制动性反映铲土运输机械在各种形式速度下停车的能力。⑤经济性：表示铲土运输机械在作业过程中燃料消耗是否经济合理的性能。