刮板输送机是煤矿综采工作面的关键运输装备。驱动系统是刮板输送机中可能实现动态调节的部分，实现其智能化，是解决重载刮板输送机关键部件寿命短、故障发生率高等问题的根本途径。本项目拟围绕重载刮板输送机驱动系统存在的关键科学问题，以刮板链实时监测与控制为主线，从重型刮板输送机动力学特性、驱动系统全状态监测和自适应控制等方面入手，阐明刮板链动力学特性与刮板输送机运行状态的关联关系，掌握恶劣工况条件下刮板链张力监测方法，提出自适应于刮板链张力时变特性的驱动系统智能控制策略。通过本项目的研究，可望提高我国重载刮板输送机驱动系统的技术水平，增强重型刮板输送机在国际市场的竞争力。研究结论有望拓宽矿山重型机电装备大功率驱动理论体系，丰富恶劣环境下的机电装备测控技术。^[1]