先后承担了研究生、本科生的《高等农业机械化管理学》、《农业机械化管理学》、《农机经营管理》、《汽车运用工程》、《农业机械化设计》等课程及本科生毕业设计、生产实习、汽车拖拉机拆装实习、驾驶实习等教学任务。

主持、参加科研项目 20余项，其中，主持科研项目4项，省部级以上科研项目有18项。具体有：

1. 农业机械化发展战略研究 (发展战略咨询专项项目)；

2. 雨水高效集蓄利用技术与行走式节水机具（国家 863计划项目）；

3. 节水型保护性耕作机具 2BFS-3型玉米施水免耕播种机（资金项目）；

4. 陕西黄土高原旱作机械化降水高效利用技术与机具的中试与示范 (跨越计划项目)；

5. U型防渗渠道施工成套机械产业化开发(重大科技产业化项目)；

6. 田间多功能蓄水保墒耕作机具与成套设备研制及产业化开发（重大科技专项）；

7. 行走式节水灌溉技术与机具开发试验示范研究（重点项目）；

8. 小杂粮保护性耕作技术研究（重点项目）；

9. 旱作农业机械化节水技术与装备的研究（重大科技专项）；

10. 移动式节水灌溉技术与设备的研究（陕西省科委攻关项目）；

11. 自然降水高效利用粮食增产技术配套机具的研究（杨凌示范区科研专项经费项目）；

12. 陕西省秸秆综合利用示范工程 (国家科委星火计划项目)；

13. “ 8PJ50-100型绞盘卷管式喷灌机” 应用推广，（陕西省科委攻关项目）；

14. 农业机械化评价指标体系及评价标准研究（攻关项目）；

15. 农业机械化在农业产出中贡献率研究（攻关项目）；

16. 山川秀美试验区设备仪器与免耕机械研制（陕西省科技计划项目）；

17. 杨凌农业机械化新技术新机具示范园建设项目（陕西省农机局专项）；

18. 秸秆带状分离耕作施肥机研制（省科技攻关项目）等。

获陕西省科学技术奖励 3项（二等奖1项、三等奖2项）；获陕西省奖一等奖2项；获中国农业工程学会优秀论文奖4项；获科技成果1项；获陕西省高等学校科学技术进步奖1项；获西北农林科技大学教学成果2等奖1项,等20余项奖励。获得国家发明2项、新型实用15项。通过省级科研鉴定的成果9项，整机水平均达国内,其中一项达到水平；获验收成果5项。先后主编、参编《农业机械化管理学》、《农用三轮车使用维修图解》、《农业机械化对农业的贡献率研究》、《农用运输车驾驶员读本》、《农业机械化工程技术》、《农业机械学》、《中国节水农业》等7本专著。在农业工程学报、西北农林科技大学学报、农机化研究等发表论文30余篇。