LIKA莱卡编码器是一种将机械旋转或直线位移转换为电信号的传感器，主要用于测量角度、位置、转速和运动方向，是伺服系统、数控机床、机器人、电梯、自动化生产线等设备中重要的位置反馈元件。
按输出方式，编码器主要分为增量式和绝对式。增量式编码器输出A、B、Z三相脉冲信号，A、B相相位差90°用于判断转向，Z相提供每转一次零位参考；它通过统计脉冲数量计算位置变化，结构简单、响应快、成本较低，但断电后位置信息会丢失，重新启动通常需要回零。绝对式编码器每个位置对应唯1的二进制或格雷码编码，上电即可直接读取当前位置，断电后不丢失，无累积误差，抗干扰能力更强，适用于需要高可靠定位的场合。绝对式又可分为单圈和多圈，单圈记录0°—360°内的位置，多圈还能记录旋转圈数。此外还有混合式编码器，同时具备绝对位置和增量信号输出能力。
按检测原理，编码器可分为光电式、磁式、电感式和电容式。光电编码器分辨率和精度高，适合洁净或精密环境；磁编码器抗油污、耐振动，更适合粉尘、油雾和冲击较大的工业现场；电感式和电容式则常用于特殊环境或小型化应用。
选型时通常需确认测量对象是旋转轴还是直线运动、增量还是绝对式、分辨率或位数、轴径与安装方式、供电电压、输出接口、防护等级、工作温度、抗振抗冲击要求，以及是否需要总线通信。编码器广泛应用于电机测速、伺服控制、机器人关节、数控机床、印刷包装、起重电梯、风电变桨和精密测量等领域。
