从闭环阶跃响应曲线看出PID参数整定相关知识
2026年02月26日 09:24:22
来源：云南昌晖仪表制造有限公司 >> 进入该公司展台
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根据闭环阶跃响应曲线，能看出很多相关的知识，能看出趋势背后蕴含的知识，就可以减少开环测试时间提高效率。从下图可以看出：
1、设定值变化，OP(控制输出)马上跳变说明没有使用比例先行；2、设定值变化后，黄色的线先变化是OP，蓝色的线随后缓慢变化是PV(实时测量值)；3、OP跳变后，PV马上响应，说明被控对象的纯滞后很小，纯滞后小了理论上可以很大；4、比例增益产生的OP跳变，要比最终OP稳态值略大，这说当前的比例增益5比被控对象的模型增益的倒数略大。5、闭环阶跃响应有超调无振荡，总体闭环响应偏慢，应该进一步加强控制作用；6、可以增强比例作用，也可以增加积分作用。当前情况下，首先积分时间减半是可以马上实施的。应该也不会有超调，肯定不会引起任何振荡。
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