AI轨道巡检机器人

一、产品简介

       HT-600 AI轨道巡检机器人是专注变配站场所(变电站、开闭所和配电室等)、以智能控制和AI为核心技术，全面提升变配电站智能化水平而研发的一款多功能新型室内巡检机器人。

       AI轨道巡检机器人以轨道机为硬件平台，搭载可见光云台摄像机、红外热像仪、超声、局放、气体、温湿度以及声音等传感器，集成移动与升降运行控制系统、数据采集和通信模块，整合多传感器融合技术、模式识别及视频分析技术，实现对变配电站所室内设备与环境的感知、全自主智能巡检、全自动异常预警和智能化生产管理。

二、机器人巡检能力

1、视频巡视

升降云台携带高清摄像机，查看现场设备与环境状况，包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。

2、行为分析

基于高清巡视与视频智能分析算法，实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵等异常行为预警。

3、智能识别

采用星光级高清视频巡视抓拍，通过模型识别算法，识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。

4、局放检测

选配局放监测装置，诊断局部放电幅度及周期图谱波形等，智能分析与诊断，提早发现设备缺陷。

5、红外测温

通过红外热成像摄像机，对电气设备电流、电压致热现象采集诊断，实现设备的温度趋势判断，预警设备故障。

6、环境监测

配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器，实时监控环境状态，有效联动环境辅助系统。

三、机器人技术参数

四、机器人巡检模式

4.1.自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光、局放等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

4.2. 定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成巡检路线并执行定点任务。

4.3.遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。

五、行业应用