高精度识别3米以内的物体
点云识别速度0.8s
标定精度0.1mm
应用场景
3D料箱拣选 3D物料跟踪涂胶 物流行业的拆垛 三维尺寸测量 质量检测 三维模型重建
相机特点
小身材，大景深，可适用于多种常见料箱抓取。
近距离，大视野，可以安装在物料上方，也可以安装在机器人第六轴。
精度高，抗反光，对于结构复杂、表面金属反光的物体有很好的识别效果，亦可处理更多复杂情况。
速度快，视野大，对不同物体（包括黑色、一定程度的金属反光物体等）均有良好的成像效果，适用于对精度要求较高的典型应用场景（包括自动化机器人引导，工业检测，侧量，学术研究等）。
| 平面指标 | 点指标 |
| 条件 | 真实度 | 精度 | 准确度 | 准确度 |
| 默认 | 195μM | 305μM | 320μM | 135μM |
| LA=300 LUX* | 195μM | 320μM | 330μM | 380μM |
| D=1000 MM | 1200μM | 775μM | 1300μM | 260μM |
| D=1000 MM,LA=300 LUX* | 1160μM | 745μM | 1280μM | 275μM |
| 物理规格 |
| 规格 | DaoAI系列 |
| 尺寸（长×宽×高） | 320 MM X 200 MM X 86 MM (不含镜头和支脚部分) |
| 材质 | ABS树脂（外壳），铝（基板） |
| 重量 | 4.5KG |
| 环境标准 | IP54 |
| 电源接口 | GX12 5芯插座 |
| USB 数据接口 | USB 3.0 A型插座 |
| 外部电源转换器 | 转12V 8A直流电 |
| 规格参数 |
| 条件 | 精度 |
| 工作距离（D） | MS-AS: 1900 MM |
| 环境温度（TA） | 21℃ |
| 环境光照度（LA） | 175 LUX |
| 光圈（A） | MS-AS: F/4.0 |
| 增益（S） | 1.0X |
| 帧率 | 0.2 FPS |
| LED电流设值 | R: 104; G： 135； B：130（白光） |
| 快门/曝光档（S） | MS-AS: 0档 |
| 投影光通量（B） | MS-AL: 1/2X档（D≤1100MM); 1X档（D＞1100MM） |
| 其他 | HDR模式关闭 5 MIN 预热 |
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