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迄今为止，液压电机的种类陆续出现，有高速液压电机、低速液压电机、摆动液压电机、定量液压电机、变量液压电机、单作用液压电机、多作用液压电机等，摆动电机是低速液压电机中的子种类之一，单作用液压电机也分为双定子叠加式盘配线液压电机、集成式摆动电机、BR(2)轴配线液压电机、BM式摆动电机、外形星针轮式摆动电机。

摆齿轮电机BM是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密封协会大批量制造的行星转子式摆齿轮液压电机。盘配流摆线马达是利用行星减速机械原理的内啮合摆动齿轮电机。该电机自1955年发明以来，立即传入中国，以其的优点迅速发展。该优点结构简单，体积小，质量轻，扭矩大，单位质量功率远远高于其他类型的液压电机。此外，该电机转速范围广，使用可靠，低速稳定性好，价格便宜。目前，年产量已超过百万台，广泛应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械和专用机械等设备。另外，采用传统的机械能转换方式，不仅要储备一定的电力，而且在变速的情况下对主的打击很大，影响寿命，大约需要7%的油。本课题研究的内容和任务是用一生中新型结构的液压泵和电机液力转换的有量方的。这种新型结构的液压马达，是外行星针轮摆线的传动原理机构，双输出摆线马达能够满足船舶大范围性能的状况要求的特征:可选参数值范围广，比功率值大。总效率>0.9，体积小，重量轻，价格低。