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结构差异:

1.液压马达一般需要前后旋转，所以内部结构要对称，而液压泵一般是单向旋转，这是不需要的。

2.为了减小吸油阻力和径向力，液压泵吸油口的尺寸大于出油口的尺寸。但液压马达低压室内的压力略高于大气压，所以没有这样的要求。

3.液压马达需要在很宽的速度范围内正常工作。因此，应采用液承或静承。因为当电机转速很低时，如果采用动承，很难形成润滑滑膜。

4.叶片泵依靠叶片和转子高速旋转产生的离心力，萨易液压马达使叶片始终粘在定子的内表面密封油，形成工作容积。如果萨奥斯液压马达作为电机使用，必须在液压电机的叶根处安装一个弹簧，保证叶片始终粘在定子的内表面，使电机能够正常启动。

5.液压泵在结构上要有自吸能力，但液压马达没有这个要求。

6.液压马达必须有大的启动扭矩。所谓起动转矩，就是电机从静止状态起动时，能够输出到电机轴上的转矩，通常大于相同工作压差下运行状态下的转矩。因此，为了使起动转矩尽可能接近工作状态下的转矩，要求电机转矩脉动小，内耗小。