机械手抛丸机-青岛淳九机器控股有限公司

机械手式抛丸系统适用于对大型系列动力总成铸件或锻件进行抛丸加工和清理。如今，该系统已成为铸造业和锻造业的一部分。机械手式抛丸清理系统能满足的生产需求，其的抛丸处理效果：即使是很难处理的工件内表面也能清理得十分到位，而不会残留任何磨料。维尔贝莱特多样的产品和的布局功能（装载/卸载）为高效解决各种生产任务提供了可能。能将制造工艺与物料加工流程结合在一起，实现完整安装以避免产生风险。自动化操作工序提高了生产效率和经济效益。 DS 抛丸机系列含一个或多个水平旋转式机械手。 DV抛丸机系列含多个垂直旋转式机械手。机械循环系统

机械循环系统包括工件输送装置，机械手夹爪旋转装置和排丸旋转装置。
工件在机动辊道上设有位置检测装置和位置控制装置。位置控制装置强制使工件与机动辊道产生打滑，由位置检测装置检测到工件，停止机动辊道。
上料中心定位装置确定工件在机械手夹爪上的横向中心位置。卸料中心定位装置确定工件在卸料机动辊道上的横向中心位置。以便工件顺利进入排丸旋转装置。
工作位置检测缸强制使工件与机动辊道产生打滑，由碰撞产生信号，确定工件在机械手夹爪上的纵向中心位置。
上料器将工件通过上升-前进-下降-后退动作。从上料机动辊道将工件送到机械手下夹爪上。
卸料器将工件通过前进-上升- 后退-下降动作。从机械手下夹爪上将工件送到卸料机动辊道。
上料处和卸料处分别有两道气动密封门，与抛丸区相隔离。
机械手夹爪旋转装置，由变频器控制两级速度，由旋转编码器确定旋转角度。可停止在任意角度下。
排丸旋转装置由变频器控制两级速度。

DS/DV型机械手式抛丸系统灵活高效，能处理不同形状和尺寸的组件，无需更换设备。出于高加工能力以及的清理效率，该抛丸系统表现非常的杰出。

应用

• 齿轮箱，缸体，缸盖，曲轴及进气歧管等铸铁和铸铝系列零部件的抛丸清理，去氧化皮和抛丸强化
六种基本型号和模块设计所提供的灵活性能满足产出、占地面积和材料处理布局方面的各种要求。机械手式抛丸系统可与喷砂房结合使用，并适用于自动清理线。
该抛丸系统配有旋转支撑轴或灵活的机械夹具，能够抓取工件并将其转移至抛丸设备。

优势

• 全自动操作，包括装载和卸载工件。
• 自动对不同形状和尺寸的铸件进行抛丸清理，无需更换设备。
• 提高丸料的使用效率从而地降低了机械零部件的磨损度。
• 可程控的机械手移动（旋转、摇摆和停止），有针对性地对表面和内部通道进行清理。
• 在抛丸循环时间内在抛丸机内去除丸料。清理后的工件无丸料残留。
• 良好的加工处理能力，每小时最多可处理40吨铸件，每件铸件可重达700公斤。

复杂零件的自动灵活抛丸清理

装载设备或工业机器人将未清理的工件置于支撑轴或机械手上并固定住。弹簧承载机制用于保持夹具的握力。全自动抛丸系统可配备传感器，用于识别零部件并控制具体工件的抛丸清理参数（抛丸清理时间、丸料数量、投射速度、抛丸清理期间的工件移动、作用抛丸器数量、丸料移除时间等）。将工件正确放置能确保工件完整持续地接触抛丸清理流、丸料使用效率达到水平且机械零部件的磨损度降至最小。
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