GCAN-204模块在Modbus读取数据时，会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存，等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后，会将的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上；当模块接收到Modbus发送数据指令时，会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。
GCAN-204模块是工业总线改造，多种总线设备互连的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，也是现有系统集成的。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏，使用DIN导轨的固定方式，使其更容易集成到各种控制柜中。
基本参数配置
使用光盘中附带的ModbusRTU CAN Config软件，对模块进行基本参数配置。
软件上方有5个工具按钮：
“Connect”——连接设备；
“Upload”——将设备中的配置信息读出来；
“DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash 中；
“Open”——打开读取PC 中的配置信心文件；
“SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中。
连接后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表，这时可以点击“UpLoad”将设备中的参数上载到电脑。
配置通讯基本信息
在“communication set”选项卡中配置两条总线的基本波特率。出厂默认设置Modbus RTU端波特率为57600，CAN总线波特率为250k。
设置Modbus RTU对应CAN数据接收映射表
GCAN-204模块将接收到的CAN帧数据，按照设置好的对应关系缓存在Modbus/Tcp的地址表中，等待Modbus指令读取。
出厂默认Receive和Transmit的映射表组数都是0，就是说没有数据映射关系，可以在界面右下栏目中，按Add进行添加映射数据，添加组数32组。
设置Moddbus RTU对应CAN数据发送映射表
CAN发送数据可以设置数据触发模式和循环发送模式（Trace/Timer）。
数据触发模式：是当有Modbus主机用06指令写Modbus相应地址数据时，如果数据发生改变，那么触发相应的CAN帧数据发送；
循环发送模式：设置每间隔一定时间，循环发送相应的CAN帧数据，间隔时间在Send Timer中设置，输入为10进制，单位是毫秒，比如输入1000，那么就是间隔1000ms发送一次。
当配置完成后，可以点击工具栏中的“DownLoad”将配置数据写入到设备的FLASH中，数据写入成功后，需要重新上电，来启用新的设置。
串口RS-485电平方式；
串口2.5KV电磁隔离，3KV的DC-DC；
提供设备ID映射功能，实现主机ID号的管理；
标准Modbus RTU协议，支持大多数DCS和PLC系统；
串口支持波特率用户任意设定600~1152000bps；
CAN口波特率支持1Mbps;
配置软件可配置CAN ID映射Modbus地址;
支持远程固件升级、支持远程复位。
供电电压9至30V
扩展工作温度范围-40至85℃
NXP PCA82C251 CAN收发器
符合CAN规范2.0A和2.0B
CAN总线隔离等级1500V
1条串口通道，串口信号类型RS485
串口接口类型：端子连接
串口信号：Data＋、Data－
串口保护：提供15 KV隔离、2.5KV电磁隔离、3KV的DC-DC
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