罗克韦尔公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通讯软件有RSLinx等；界面软件Intouch、RSView32等；编程软件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除方法作一些简单的介绍。

　　中型机GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，多可配置到400个I/O点。

　　大型机GE-Ⅴ，它比GE-Ⅲ增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能，并具有较强的通信功能，多可配置到2048个I/O点。GE-Ⅵ/P多可配置到4000个I/O点。

　　德州仪器（TI）公司的小型PLC新产品有510、520和TI100等，中型PLC新产品有TI300、5TI等，大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列。

　　A-B模块PLC：

　　PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。 PLC的输入与输出分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单敷设，以防止外界信号的干扰。 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

　　产品特性：

　　额定功率

　　200…240V：0.37…18.5 kW / 0.5…25 Hp / 2.2…70 A

　　380…480V：0.37…37 kW / 0.5…50 Hp / 1.1…72 A

　　500…600V：0.5…50 Hp/0.9…52 A

　　IP20 NEMA/UL 类型 1，法兰安装，IP54 NEMA/UL 类型 12，IP66 NEMA/UL 类型 4X/12 室内用途

　　允许使用 Zero Stacking? Drives，不会降低环境温度额定值（对于 IP20、NEMA/UL 类型 1 和凸缘架，为 50 °C；对于 IP66、NEMA/UL 类型 4X/12，为 40 °C）

　　墙壁或设备安装

　　V/Hz 控制、无传感器矢量控制、采用 FORCE? 技术的矢量控制

　　通用工业协议 (CIP?)，包括 DeviceNet ControlNet? 和 EtherNet/IP?

　　带和不带编码器反馈的转速和转矩控制

　　总线调节和驱动器过载保护

　　支持多种语言

　　通过集成 LCD 键盘、远程键盘或软件进行配置和编程

　　与 PowerFlex® 交流变频器进行的源代码级集成采用 Logix 控制平台来简化参数和标签编程并缩短开发时间

　　A-B的PLC5及SLC500内的程序一般不容易丢失，所以故障一般表现为通讯故障和模块故障。A-B的PLC硬件的性能比较稳定，所以干冰线PLC的故障很少，常见一般有以下几种：

　　1、模拟输入量显示为某一值，不会发生变化，1种情况为开机前出现，遇到这种情况先看模拟输入模块红灯是否亮起，若亮起则关掉电源对调模块检查模块是否烧坏，若坏了更换之，如果没坏或灯没亮即为数据传输故障或扫描故障，遇到这种情况一般对PLC重新上电就可以恢复。另1种为运行中出现，这种情况一般为CPU模块及模拟模块故障，有时重新上电也能恢复，若不能恢复则可能是CPU模块坏了。

　　2、操作命令没有执行下去，即操作不起作用，这种情况一般有二种可能，1种是该操作应该具备的条件没有满足，所以操作不动。另1种为程序处于自身封闭循环即死循环或扫描时间溢出等造成输出禁止，或者是通讯故障，遇到这种情况可先停止该系统再重新启动，或对该系统进行断电再打到自动并启动即能恢复，若不能恢复则对PLC进行重上电操作一般也能恢复。

　　3、PLC的所有输出都没有，即所有应该有输出的点所对应的模块上的指示灯都没亮。这种故障只有1种可能即在输出模块提供的24伏电源没有了，1种情况是给输出模块提供电源的中间继电器吸合的条件没有具备，另1种情况就是中间继电器线圈烧毁或者触点接触不良。

　　4、信号迟迟不能收到，导致某控制单元无法操作。这种情况属于通讯故障或数据传送故障，一般把该信号产生的步骤再重做一遍就可以恢复。

　　5、PLC的所有输入、输出模块绿灯都不亮。遇到这种情况先看电源模块的输入有没有220V交流电，没有就检查电源的供给变压器的好坏，如果有则为电源模块坏了。

　　6、在运行过程中，在线设备忽然不动了，即PLC忽然“死机"，遇到这种情况先看PLC的状态，若是所有模块上的灯都没亮，那么有可能是PLC的电源模块坏了；若用手指按CPU时所有模块上的灯又亮了，那么断电把CPU拔下再插上一般情况下故障就可以排除。另1种情况就是某几块的输入输出模块的输入输出点没有显示，这种情况下在排除输入输出模块故障时，拔插一下CPU一般也可排除故障。

　　7、CPU上的DH 或COM灯闪烁或为红色，即为通讯故障。1种情况为DH 电缆断了或插口松脱，检查处理DH 电缆及插口直至故障消失；另1种情况为CPU的通讯地址错误或被改动，这时必须进入RSLinx内，点击通讯配置图标重新配置带红叉的上位机或PLC图标的地址，直到红叉消失。

　　8、CPU上的FLT故障灯闪烁，钥匙不能复位，检查电池、各模件无法排除时可重新组态硬件下载程序。