背负型四驱双向中型AGV

产品名称：四驱双向背负型AGV

产品型号：HV-4WD-DD-ML-UB

产品规格：L1500*W470*H380(mm) 承载物料尺寸： L1300*W470(mm)

产品描述：

双向四驱背负式AGV应用于受限的空间场所，主要用于来回运送体积较大较重的货物，可一站点对多站点，多站点对多站点，可做双向直行、转弯、叉路、原地转180度全向行运。识别路口与站点运行达到位置进行往复运动。产品优势：

• 四轮驱动承载力大，运行平稳。

• 可一点对多点运行提高企业自动化水平

• 转弯半径比较小，应用于受限空间

• 爬坡能力强可上8度坡，对在面不平度要求低±15mm可正常运行

   

  基本参数：

  本体机种        潜伏型AGV

  车体尺寸        L1500*W470*H380(mm) 承载物料尺寸：L1300*W470(mm)

  导引方式        磁条导引

  行走方向        前进、后退走行，左右转、分岔

  通讯功能        无线局域网(可选）

  驱动方式        差速驱动

  驱动电源        DC48V

  额定负载        600Kg 、800Kg、1000kg  (或定制)

  行走速度        0-50m/min(或定制)

  转弯半径        小可达600mm(磁条铺设半径）

  导航精度        ±10mm

  工作方式        24小时

  爬坡能力        ≥8°   地面准许不平度±15mm

  停止精度        ±10mm

  充电方式        手动充电(可选自动充电)

  安全感应范围     0-3M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm

  人机交互        采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示

  报警形式        声光报警

  蓄电池          免维护充电电池，连续放电次数>400次

  安全防护        前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护，可选激光防撞传感器（15场景）

  设计寿命        >10年

   

  可运行路线：

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• 现场图片：

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