农用平地机由机架、牵引（或悬挂）装置、平地铲及其操纵、调节装置和松土铲等组成。具有使平地铲不随地面起伏而上、下运动的反仿形性能，以获得农田平整效果。农用平地机有3种类型：牵引式平地机(见图)的纵向跨度大,推土铲与拖拉机后轮间距较大，反仿形性能好，平地质量好，工作可靠，但结构较复杂，金属耗量大，适用于大面积平地作业。其行走装置有四轮式和两轮式两种。两轮式的前端由拖拉机支承。悬挂式平地机结构简单，重量轻，耗用钢材少，机动灵活，但纵向跨度小，平地铲与拖拉机后轮间的距离小，反仿形性能差，平地质量较差，适用于小块地作业。半悬挂式平地机的机架前端与拖拉机的悬挂机构挂接，后端有支承轮。与牵引式相比，其结构较简单，重量较轻，操纵方便，平地质量较悬挂式好。

平地铲由平直的铲刀和圆弧形的铲壁构成。为适应不同土壤类型和不同地形条件的要求，切土角（铲刀面与地平面的夹角）、水平回转角、垂直回转角均可通过液压装置调节。其调节范围：切土角为30°～65°；水平回转角可按顺时针,逆时针方向各回转40°～60°;重直回转角可按顺时针和逆时针方向各回转25°。结构简单的悬挂式平地机，一般只能调节入土角和水平回转角。其水平回转角的调节常采用定位销在不同位置定位的方法，使平地铲以不同的角度与机架连接，因而只能在作业停止的状态下由人工调节。平地铲的升降和切土深度通过涡轮涡杆机构或液压机构调节。同20～40千瓦拖拉机配套的悬挂式平地机的切土深度为5～8厘米；同37～55千瓦拖拉机配套的牵引式平地机的切土深度为15～20厘米。

牵引式平地机的松土部件常用的是铲式，以约50厘米的横向间距成排地安装在平地铲的前方，其松土深度较平地铲的切土深度约深 5厘米。在平地铲作业前先松土,可改善平地铲的作业条件,有利于提高平地质量。悬挂式平地机一般采用凿形松土部件，安装在平地铲的铲壁上。在平地作业时，松土部件在铲壁上部，呈非作业状态。松土作业时，将平地铲回转180°,使松土部件呈作业状态。两项作业不能同时进行。

在平地机上配备激光装置，在作业中与安装在地边适当位置的激光发射器保持联系，即可根据接受激光光束位置的高低，自动调整平地铲的高低位置，即切土深度，从而大大提高平地质量。