国家智能交通综合测试基地发展历史
2017年9月10日,、部、江苏省人民政府共建的国家智能交通综合测试基地在无锡正式揭牌。
[1] 国家智能交通综合测试基地揭牌仪式
2018年9月14日,在2018 世界物联网博览会 " 智能交通与车联网产业发展高峰论坛 " 在无锡举行,国家智能交通综合测试基地自动驾驶公共道路测试环境正式开放,江苏省自动驾驶测试牌照正式颁发。[6]
2020年10月29日,由、部、江苏省“两部一省”共建的国家智能交通综合测试基地(一期)在江苏无锡正式启用。
[5] [7] 国家智能交通综合测试基地(一期)启用仪式
国家智能交通综合测试基地主要功能
无锡国家智能交通综合测试基地分为6大区域,占地208亩,针对辅助驾驶和自动驾驶车辆的真实技术状态、安全性、厂家营销手段中的部分不规范情况,从安全出发,本着对消费者负责的原则,建立了完善的测试评价体系,将14类测试项目细化为上百种可测试场景。[8]
在全国19个自动驾驶汽车测试场中,无锡国家智能交通综合测试基地是一家以车辆运行安全为出发点的测试场。拥有封闭场内测试环境
[3] 、半开放道路测试环境、封闭高速公路测试环境
[9] 、车联网城市级测试环境
[6] 。测试道路涵盖了公路测试区、城市道路测试区 、高速公路测试区、环道测试区、多功能测试区、室内测试区6个测试区。同时还设置了自动驾驶停车位 、充电桩 、模拟加油区等部分。
[3] 国家智能交通综合测试基地能力建设
测试平台构建了测试基地内外场高精度地理信息,实时显示车辆运行轨迹;平台建有测试场景库,依据、部、联合制定的管理办法中14类测试项目要求,设计上百种可测试场景,绑定测试道路自动生成测试方案;平台汇聚测试基地内外场路侧设备信息以及车载视频、高精度定位、车辆CAN总线信息,实时对测试车辆测评过程进行监管和评价。
自动驾驶虚拟仿真测试平台能够对自动驾驶汽车的感知算法、决策算法提供仿真测试服务,能够完成极限、压力、泛化等实车测试难以支撑的场景;并能为测试人员场景设计提供验证工具,提高测试项目设置的合理性和全面性。平台基于*的人工智能、高精度地图和VR技术,开发了自动驾驶汽车动力学模型、视频雷达传感器以及地域特色的交通流等模型,提高虚拟仿真测试的真实度和一致性。
2019年,部交通管理科学研究所联合中国质量认证中心联合发布了《高级安全辅助驾驶汽车功能要求(V1.0)》,研究高级安全辅助驾驶汽车测试评价技术,参与制定相关标准,致力于构建中国ADAS测试评价体系,为智能汽车ADAS功能提供测试认证服务。目前,已经完成高级安全辅助驾驶汽车测试方法及认证规则制定,将科学测评ADAS的整车级和系统级功能和性能,更好地推动我国自动驾驶汽车商业化落地应用。
车联网功能应用测试平台面向我国车联网17种功能应用设置测试项目,通过智能化场景控制技术承载测试用例,提供大规模车群网络竞争模拟、虚拟高速近距道路目标等典型场景要素,覆盖各类测试条件,充分满足路侧单元、车载单元及各类车路协同功能的应用验证需求。
国家智能交通综合测试基地测试环境
封闭场内测试环境,占地208亩,拥有公路、城市道路、高速公路、环道、多功能等测试区。[3]
半开放道路测试环境,拥有10km测试道路。[9]
封闭高速公路测试环境,位于通锡高速南通方向,路长4.1km,设置视频监控点22个。[10]
车联网城市级测试环境,是个车联网城市级验证示范环境,包含240个路口,实现12大类V2X信息服务,提供26类应用场景。[11]
国家智能交通综合测试基地价值意义
国家智能交通综合测试基地建成后,这里的路面上将进行中国国内的无人驾驶汽车的道路安全测试,它将成为国内无人驾驶汽车的“安全母港”。[3]