西门子840D系统维修报警300508 25201故障后更换伺服电机排除故障
3月14号早上接到后便火速匆匆赶往事发现场，我们维护的1台MK84160轧辊磨床在正常磨削过程中突发报警 代码如下
西门子840D系统维修报警300508 25201故障后更换伺服电机排除故障
25201 轴U0私服故障300504 轴U0驱动1电机变频器出错21612 通道1轴U0/U0 VDI信号‘伺服使能’位移时被复位20005 通道1轴U0/Z1逼近参考点失败按故障复位后消掉部分故障 剩余为检查配电室模块情况发现U轴/U1轴 驱动模块亮红灯报警可缩小故障范围，初步判定为1，驱动模块故障2，编码器线路故障3，U轴电机编码器故障4，U轴减速箱机械卡死故障。接下来开始逐项排查1，在机床轴参数U1界面屏蔽U1轴编码器，30200（1）改为 0，NCU REST重启后，报警代码消失按回参考点，除U轴无动作外，可正常回参。使用手轮手动调整U轴电机，当转动到0.03MM左右，就会出现上述报警。机床参数30200（0）改回 1，重启回参，继续出现上述报警。2，检查私服驱动，未发现异常，如高温，线路烧断的异味，异响等，但为了保险起见，我还是在备件库重新领了一台新的换上，重启通电，回参考点，还是出现了上述报警。3，检查线路，为了方便起见，将X1轴电机的编码线拆下，与U1轴对掉互换，伺服驱动端也要互换，重新送电，回参考点，继续报警。
