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穿戴惯性动作捕捉技术分析

2026年09月28日 14:48:26      来源:仪器百科 >> 进入该公司展台      阅读量:4

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穿戴惯性动作捕捉是一个可穿戴式的运动传感器(英文名称MotionTracker),内部由加速度传感器芯片、陀螺仪传感器芯片、磁传感器芯片组成,通过低功耗蓝牙与移动设备(手机、iPAD、AndroidPad)进行交互,此传感器内部由一个微型的纽扣可充电电池供电。 
XsensDOT可以通过安装带捆在人体的四肢或躯干,从而进行肢体的运动测量(加速度、速度、方向的变化)。  
简而言之,DOT是面向创新者/集成者而设计的可穿戴惯性传感器开发套装。  
 
技术
DOT可穿戴惯性动作捕捉是一款十分小巧而又高精度的运动传感器,这与它强的技术背景密切相关。  
生产商Xsens拥有一整套用于将运动传感器测量出来的原始数据转换为应用数据的技术,其在传感器融合和运动追踪应用开发中有着专业技术,使用了US8,952,785B2项下的StrapdownIntegration算法。  
Xsens的母公司mCube是一家量产单芯片MEMS+CMOS运动传感器的公司,其在单一芯片上实现MEMS加速度计和CMOS信号处理的制造技术受到(US8,749,004B2)的保护,它生产的传感器小如沙粒,是传感器3.0时代。强的技术背景下应运而生的DOT将为我们的用户带来科研级的干净数据,以及更多可能……  
 
XsensDOT平台  
XsensDOT是用于分析和报告人体运动学的开发平台。该平台具有高精度可穿戴惯性传感器,易于集成的移动API/SDK以及Xsens专家的社区支持。  
•可穿戴运动传感器开发平台,易于集成。  
•Xsens的20年经验:智能的惯性传感器融合算法。  
•低成本、大批量的生产平台。  
•数据有效、可靠。  
•降低用户的新产品研发到上市的周期。
•OTA在线固件升级。  
 
XsensDOT硬件  
信号处理及传感器融合算法可输出:  
•3D姿态参数(俯仰/滚转/偏航)  
•3D加速度  
•3D角速度  
•3D磁场  
 

 

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