西门子840dsl数控系统报警201796维修

西门子840dsl数控系统报警201796维修

西门子840dsl数控系统报警201796维修

201796 < 地点 >SI 运动 CU: 等待通讯

信号重要性：

-

驱动体 :

SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR

反应：

无

应答：

无

原因：

驱动等待与 SINUMERIK 或 TM54F 建立通讯，用于执行安全运动监控功能。

注：

在这种状态下脉冲被安全删除。

处理：

如果在较长时间后该信息没有消失，则需要根据通讯情况进行以下检查：

与 SINUMERIK 通讯时：

- 检查和消除其他 PROFIBUS 通讯的信息。

－检查上级控制系统的轴与驱动是否正确匹配。

－检查上级控制系统对应轴的安全运动监控功能的使能情况，必要时进行设置。

与 TM54F 通讯时：

- 检查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通讯与 TM54F 的信息。

- 检查 p10010 的设置。必须列出所有通过 TM54F 控制的驱动对象。

参见： p9601 (SI 驱动集成功能使能 ( 控制单元 )), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块 )), p10010 (SI 驱动对象分配 )