Kollmorgen科尔摩根servostaR601伺服放大器维修

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故障现象：、servostaR601系列伺服放大器系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

3)位置测量系统本身不良。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

苏州吉海机电设备有限公司维修范围： 
一、各品牌通用、专用变频器、软启动器、直流调速器、伺服驱动器； 
二、各类工业控制计算机、人机界面(触摸屏)、可编程控制器（plc）、运动控制器、数控机床控制系统。
三、各类交、直流伺服电机（马达）、步进电机及各类大中型交、直流电动机、发电机； 
四、各类中高频电源、开关电源、大中型工业ups； 
五、各类工业仪器、仪表、传感器、变送器、化验及实验室各专业分析仪器； 
六、各类工业自动化控制电路板； 
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