Grablink Full采集卡采用Camera Link数据传输方式，是一种点对点半并行/半串行数据接口。使用多个低压差分信号（LVDS）对和一个或两个26针MDR-26或SDR-26连接器。可以进行不同的相机链路配置，Base模式使用一条数据线连接相机，实现2Gbps的数据带宽。也可以使用80Bit模式（Deca），两条数据线连接相机，提供6.8Gbps（850兆字节/秒）带宽。除了图像传输，还提供4组相机控制信号。
一、核心功能与软件优势
除了硬件性能，Grablink Full 在功能拓展和软件兼容性上也表现出色：
1.ECCO 技术：支持 Euresys 专有的 ECCO（延长的 Camera Link 线缆长度）技术，允许使用更长的 Camera Link 线缆，提升了设备布局的灵活性。
2.智能诊断工具：内置 Memento 事件日志工具，方便用户实时监控采集卡状态，快速排查系统故障。
3.高效的 DMA 传输：支持直接内存访问（DMA），图像数据可直接存入 PC 物理内存，无需 CPU 参与，大幅降低系统负载。
4.灵活的线扫模式：针对线扫相机，提供“Web Mode”（连续表面检测）和“Page Mode”（固定像素宽高比成像），确保在运动状态下也能获取正方形像素图像。
二、应用领域
凭借高带宽、低延迟和高稳定性的特点，Grablink Full 采集卡主要应用于以下工业场景：
1.高速运动物体检测：如流水线上的产品外观缺陷检测、尺寸测量等。
2.卷材表面检测（Web Inspection）：在印刷、薄膜、纸张、纺织等行业，对连续移动的卷材表面进行 100% 全检。
3.高分辨率图像采集：适用于半导体晶圆检测、平板显示（FPD）检测等对图像清晰度和数据完整性要求较高的领域。
三、特性
1.支持更远的数据传输距离。
2.多达到10组IO接口。
3.可记录事件的日志工具。
4.PCIex4接口，带宽达到850MB/s。
5.兼容市面上百种Camera Link接口相机。
6.支持单相机的Base、Medium、Full、80-bit模式。
1.产品型号：Grablink Full
2.数据接口：Camera Link SDRX2
3.总线接口：PCIe Gen2.0x4
4.支持相机数量：Base模式支持双相机；Mediμm/Full/Deca模式支持单相机
5.线阵、面阵数据格式支持：Mono8/10/12/14/16；RGB8/10/12/14/16；BayerXX8、XX10、XX12、XX14、XX16；XX=GR/RG/GB/BG
6.支持像素时钟：20～85MHz
7.内存：1GB
8.协议支持：支持GenICam标准，GenCP3.1协议
9.支持触发接口：GPI/O-DH60-27pin插座（2对RS422差分输入接口，4个光耦隔离输入接口，8路可配置输入输出接口）
10.触发功能：高速差分信号、光耦隔离信号支持5V、12V、24V
11.产品尺寸：167.65x111.15mm
12.功耗及散热：典型功耗6.9W，被动散热
13.工作温度：0～50℃
14.存储温度：-20～70℃
15.二次开发Demo：提供SDK，C/C++
16.操作系统：Windows7/8.1/10/Linux
