西门子模块也称为组件，是可以单独命名并独立完成某些功能的程序语句的集合(即程序代码和数据结构的集合)。它有两个基本特征：外在特征和内在特征。外部特性是指模块与外部环境的接口(即其他模块或程序调用模块的方式，包括输入/输出参数和引用的全局变量)和模块的功能；内部特性是指模块内部环境的特性(即模块的本地数据和程序代码)。
西门子模块类型多样，如单元运行模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、优化算法等)、理化性质模块(汽液相平衡计算、焓计算等)。体积小、速度快、标准化、具有网络通讯能力、功能*、可靠性高。PLC不需要大量的可移动元件和有线电子元件。它的连接大大减少。同时，系统维护简单，维护时间短。PLC采用了一系列可靠性设计方法。例如：冗余设计，断电保护、故障诊断、信息保护与恢复。PLC是专门为工业生产过程控制而设计的控制装置。它具有比一般计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用简化的编程语言，编程错误率大大降低。
功能特点
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
