PLC读取伺服电机转矩的两种方法

伺服电机具有转动惯量小、启动电压低、空载电流小、转速高、寿命长、噪音低无电磁干扰，无须编码器也可实现转速、位置、扭矩等控制等特点，广泛应用在机床、机器人、自动化生产线、加工设备等对工艺精度加工效率和工作可靠性等要求相对高的设备上，可以将信号传递给系统，同时也可以将系统给出的信号修正本身的动转。那么伺服电机在运行的时怎么获得实时的扭矩呢，特别是对精度需求高的运行环境下，获得实时扭矩可以更精准的控制电机运转，下面通过两种方法获取伺服电机的实时扭矩。

通过模拟(电压、电流)信号获取伺服电机的实时扭矩

在伺服电机和负载之间连接一个扭矩传感器，扭矩传感器可以将获得的力矩转换成电流或者电压信号，信号输出到可显示的仪表或者plc、pc能处理信号设备，

通过数字(频率)信号获取伺服电机的实时转矩

扭矩传感器输出的有模拟信号和数字信号，在伺服电机和负载之间加装数字式扭矩传感器（频率信号输出），用配套仪表显示实时的扭矩值，或者将输出的信号转换成模拟（电压、电流）信号处理也可以将扭矩传感器所获得的信号输入到PLC、PC获取转矩。

在将信号输入到PLC时需要注意NPN、PNP，以上就是PLC读取伺服电机转矩的两种方法的详细内容，更多请关注中航科电其它相关文章！