DT-GXY-200 系列燃气管道陀螺定位仪是基于MEMS惯性测量技术的第四代高精度管道三维姿态测量仪器。仪器在牵引作用下行进于管道中并实时对自身姿态与位置进行测量，通过专业计算可得到运动轨迹，同时仪器结构有效保证运动过程中测量中心与管道中心的一致性，给定管道起终点坐标，可得到管道中心的连续三维坐标，在非开挖的情况下，准确获知管道在地下位置及分布姿态。
产品特色：
●坐标精确连续
●不受埋深影响
●不受材质影响
●不受电磁影响
●不受地面影响
●作业操作简单
现场条件
所测煤气管道为福建某燃气公司中压天然气管道接驳工程，管道材质为20#3PE加强级防腐钢管φ610，管道长度为735米，根据施工时导向测量结果，管道下潜深度达30多米。
测量过程
根据现场情况，我们准备了DT-GXY-200主机一套，适于管道两端中线定位的辅助测量设备GNSS RTK一套，电动绞盘2个，配备工程测量人员4个，进行了3次往返的测量(实际需求只需1-2次)，耗时1.5小时(牵引速度约1m/s)。
测量数据分析
以3米间隔取点计算，管道总长为733.98m(与取样点间隔有关)，埋深31.38米，三次测量轨迹线基本一致，三条轨迹线大空间间距为2.52米，基本符合仪器标称精度。从三次测量比对看，由于惯性测量单元是重力敏感元件，同时时偏(航向偏差随着时间的增加而变大)显著，因此在牵引过程中，应尽量减小测量过程中对仪器的冲击，其次在允许牵引速度范围内，应当尽量缩短测量时间，特别对于长距离管道。
