格物优信YRH600C矿用本安型红外热像仪，Ex ib I Mb级防爆认证，检验报告DB-YMG，专为煤矿井下机器人搭载及固定监控设计，提供本安型双光谱成像与360°云台控制，构建井下零盲区温度监测体系。

产品概述

YRH600C是格物优信专为煤矿井下甲烷、煤尘爆炸性环境设计的固定式本安型红外热像仪。产品集成高分辨率红外热成像、可见光成像与精密云台控制于一体，通过Ex ib I Mb级防爆认证（合格证号：CQEx22.0124）及52项安标检验（报告编号：DB-YMG），适用于井下巡检机器人视觉系统、皮带运输机防火监测、变电所无人值守等场景，为煤矿智能化建设提供精准、安全的温度监测解决方案。

一、核心认证与合规性

1.1 防爆认证

防爆标志：Ex ib I Mb

合格证号：CQEx22.0124

发证机构：重庆安标检测研究院有限公司（国家安全生产重庆矿用设备检测检验中心）

执行标准：GB/T 3836.1-2021《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》、GB/T 3836.4-2021《爆炸性环境 第4部分：由本质安全型”i”保护的设备》

有效期：2022年11月29日至2027年1月26日

1.2 矿用产品安全标志检验

检验报告编号：DB-YMG

检验项数：共52项，全部合格

二、技术规格

1.红外热成像

探测器类型：氧化钒非制冷红外焦平面探测器

分辨率：640×512像素

像元尺寸：17μm

热灵敏度（NETD）：≤50mK @25℃

测温范围：-20℃~+150℃（可扩展至+1600℃）

测温精度：±2℃或±2%（取大值）

视场角：标准配置（可根据需求定制）

2.可见光成像

传感器：1/2.7″ CMOS

有效像素：200万像素（1920×1080）

照度：彩色0.005Lux @F1.2

功能：支持红外/可见光双光，精准定位发热部位

3.本安型精密云台

水平旋转：0°~360°连续旋转

垂直旋转：-90°~+90°（俯仰）

旋转速度：水平0.1°~60°/s，垂直0.1°~30°/s

预置位：支持255个预置位

控制接口：RS485（Pelco-D/P协议）/ 本安以太网（RJ45）

整机重量：约2.1kg（估算值，含云台）

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二、应用场景与解决方案

1 巡检机器人视觉系统

方案描述：YRH600C作为井下轨道机器人或轮式机器人的核心视觉传感器，利用其本安型轻量化设计（无需厚重隔爆外壳），实现：

360°扫描：云台水平连续旋转，弥补机器人移动轨迹的视角局限

实时测温预警：对电缆接头、设备表面进行实时温度分析，异常自动报警

低功耗长续航：本安型低功耗设计，适应机器人电池供电限制

2 皮带运输机防火监测

痛点解决：皮带机托辊卡死、皮带打滑摩擦生热是井下火灾主要诱因。

ROI重点监控：可对皮带接头、驱动滚筒等关键部位设置感兴趣区域，重点监测

温度趋势分析：记录温度变化曲线，预测性维护，避免突发故障

联动控制：温度超阈值自动联动洒水降温系统或停机保护

3 变电所无人值守

智能化改造：替代人工 hourly 巡检，实现：

开关柜触头监测：精准捕捉因松动、氧化导致的温升异常

变压器状态评估：通过温度分布判断变压器负载状况与健康状况

无人化值守：7×24小时不间断监测，数据接入矿井安全监控系统

4. 巷道防火与人员定位辅助

煤壁温度监测：早期发现煤炭自燃征兆（温度异常区域）

避难硐室监控：监测硐室内环境温度，保障避险人员安全

人员活动区域监测：非接触式测温，辅助人员定位与安全管理

三、质量承诺与技术服务

1 质量保证

检验标准：严格遵循GB/T 3836.1-2021、GB/T 3836.4-2021国家标准

安标有效性：可通过国家矿用产品安全标志中心查询报告DB-YMG

质保期限：整机1年免费质保，核心红外探测器5年质保

2 技术服务

方案设计：提供井下热成像监控系统整体解决方案设计

安装指导：专业工程师现场指导安装调试，确保本安系统正确接线

培训服务：提供操作培训与维护培训，确保矿方人员熟练使用

软件支持：提供格物优信红外热成像在线监测软件，支持Modbus RTU、ONVIF等标准协议，可无缝接入现有监控平台

四、订购信息

产品型号：YRH600C（固定式云台型）
制造商：武汉格物优信科技有限公司
地址：武汉东湖新技术开发区光谷一路227号光谷硬科技中心园区7号楼1-3层
技术文件：Q/GWYX 06-2022《矿用本安型红外热像仪》

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格物优信产品展厅

温馨提示：本产品为矿用本安型设备，必须与符合KDW220/5D规格的矿用隔爆兼本安型直流稳压电源配套使用，系统安装需由具备矿用电气设备安装资质的人员操作，确保防爆性能有效。