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分布式运动控制系统系统解决方案

2026年04月13日 08:27:41      来源:苏州普洛米斯智能系统有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:2

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项目介绍

北京电工所承接一项目,需要利用太阳能给周边的设施提供热量,主控室距离太阳能面板的距离有20米左右,太阳能玻璃面板需要跟随着太阳的运动做上下的升降和左右的摆动。同时客户有需要12路数字量的输入和输出。因为设备是放在室外,所以要求能耐恶劣的环境。所以要求配线简单。尽量从运动控制系统到伺服由一个线缆完成。


方案内容

推荐研华的AMONET分布式运动控制,用PCI-1202插在IPC里面作为主站卡,而从站AMAX-1220-AE用来控制太阳能玻璃面板上下的升降和左右的摆动。AMAX-1756数字量模块具有隔离型的16路输入和16路输出,满足客户12路数字量的输入和输出。PCL-10153YS5-2E安川的直连线可以直接控制安川的伺服电机,客户无需进行多余的配线。

系统需求


客户需要把要的控制放在室内,运动控制部分要放在室外,来控制太阳能玻璃面板的上下和左右的摆动,同时需要12路带隔离的数字量的输入和输出。要求配线简单,因为在室外的所以客户要求防尘,防水等级比较高,而且目前电气工程师刚离职,所以要就接线简单,而且编程需要用Labview进行编程。
因为此项目只有一个从站,后续的从站会非常的多,此项目只相当于是一个前期的实验,所以对此项目的预算不高,要严格控制成本

系统描述


用PCI-1202U作为主站卡,AMAX-1220-AE作为运控控制的从站,来控制太阳能玻璃面板的运动,AMAX-1756来满足客户12路数字量的输入和输出。安川的直连线直接连接伺服电机。
运动控制部分有两轴的上下升降,和左右的摆动AMAX-1220可以满足,因为客户主控室到从站的距离只有20M左右,而且从站只有一个,推荐研华的EtherCAT有点大财小用,而且客户的成本也会增加,后续客户从站增加会考虑研华的EtherCAT方案。数字量IO,AMAX-1756可以满足客户的需求缩写:如,AMONET研华的一直通讯方式,类似于EtherCAT

项目实施



系统架构图


总结

  • 此客户的一整套方案都是研华工控,真正实现了无缝隙整合的理念,后续售后服务非常简洁及方便。
  • 用PCI-1202U作为主站卡,AMAX-1220-AE作为运控控制的从站,来控制太阳能玻璃面板的运动,AMAX-1756来满足客户12路数字量的输入和输出。安川的直连线直接连接伺服电机。
  • 在满足客户要求的情况下,为客户节省了空间和成本。
  • 客户采用此方案成本节约5K,空间布线简单,节省了工作时间。
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