2026年04月11日 09:01:42 来源：上海阔跃自动化科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：6
符号一览表，选择恰当的伺服需要以下符号： Ta：加速转矩 [N·m] Td：减速转矩 [N·m] TMa：速所必须的伺服电机转矩 [N·m] TMd：减速所必须的伺服电机转矩 [N·m] TL：负载转矩转换为伺服电机轴上的等效值 [N·m] TLM：停止期间负载转矩转换为伺服电机轴上的等效值 [N·m] TU：不平衡转矩 [N·m] TF：负载摩擦转矩 [N·m] TB：制动器静态摩擦转矩 TL0：负载轴上的负载转矩 [N·m] Trms：连续有效负载转矩转换为伺服电机轴上的等效值 [N·m] JL：负载惯量转换为伺服电机轴上的等效值 [kg·cm2] JL0：负载轴上的负载惯量 [kg·cm2] JM：伺服电机转子惯量 [kg·cm2] N：伺服电机速度 [r/min] N0：快速进给时的伺服电机速度 [r/min] NL0：快速进给时的负载轴速度 [r/min] V：运动部件速度 [mm/min] V0：快速进给时的运动部件速度 [mm/min] Pb：滚珠丝杠螺纹距 [mm] Z1：伺服电机轴上的齿轮齿数目 Z2 ：负载齿轮上的齿轮齿数目 π：圆周率(3.14) Pt：位置控制模式中反馈脉冲数量 [pulse/rev] F：位置控制模式中输入脉冲频率 [pps] f0：位置控制模式快速进给时的输入脉冲频率 [pps] tpsa：位置控制模式中脉冲频率指令的加速时间常数 [s] tpsd：位置控制模式中脉冲频率指令的减速时间常数 [s] Kp：位置控制增益1 [rad/s] Tp：位置控制时间常数(Tp 1/Kp) [s] P：内部指令脉冲的数量 [pulse] Ts：调整时间 [s] t0：定位时间 [s] tc：伺服电机匀速运动1周的时间 [s] t： 1周的停止时间 [s] W：重量 [Kg] Lmax：滑行距离 [mm] |
