大多数情况下，永磁皮带除铁器与电磁带式除铁器经过在磁箱的外面加上滚筒、托辊、框架、电机、减速机、输送带等形成皮带自卸式除铁器，其传动的方式有:外置式的传动如应用摆线针轮、减速机，通过链轮、链条进行传动，或采用直联式传动，另外也有采用内置式传动，如采用油冷滚筒进行传动。外置式传动主要优点为可靠性高，易维修，内置式传动主要优点为结构紧凑、简洁。

　　但普通型带式传动的缺点:一是传追力矩小，甩铁困难，格外是皮带除铁器吸上较大的铁件之时，因为甩铁输送带带不动，往往会造成电机停机进而烧毁电机(如电气保护未能跟上);二个原因是抛铁距离太短，有时铁屑会掉入物料中，无法达到除铁的目的；第三，有时铁屑过多影响输送带使用的寿命。因此，通常采用以下结构的带式自卸式除铁器。

　　一、力矩加强型：

　　为了克服甩铁困难，釆取的措施从加大输送带拉力着手，方法有：

　　(1)加大电机功率，增加电机功率直接能够增加输送带的拉力。

　　(2)增加滚筒的直径和包角，从而增加了输送带和滚筒接触的长度以增加输送带的张力。

　　(3)滚筒表面镗人字胶，通过増加摩擦系数达到增加输送带张力的目的。

　　二、铠装型：

　　在钢渣回收、垃圾处理及分选过程中，往往铁块较多，形状各异，直接影响输送带的使用寿命。在这种情况下，普通的输送带将在几天或几个月内失效。在这种情况下，应选用铠装输送带，即在输送带的外表面有许多不锈钢带来保护输送带，从而增进输送带的使用年限。

　　三、助辊型：

　　为了解决大块铁件夹死输送带，停转电机的情况，有时在主磁箱下部装数个助推辊，该辊既可规避铁件直接碰撞磁箱，又较大地减少了摩擦阻力，甩铁成果良好。

　　因自卸式除铁器所应用的场合不同，其处理的物料性质、类型、运输带速、倾角、场地、料厚、环境等差别较大，对于除的铁要求也各不相同，因此应根据具体的情况，合理的选用自卸除铁器的类型和弃铁的方式，通常情况下，人们多应用上述弃铁形式里的两种或是多种进行组合，才能达到较为理想的除铁率。