随着工业科技的发展，及人工成本的增加，使得码垛机在产品包装末端的应用越来越广泛。码垛机器人会按照预先设置好的程序对包装好的物料进行自动有序的码垛堆放至托盘，码垛结束后由叉车叉走，整个过程自动化无需劳动力。
待码垛物料由包装线末端进入码垛线前端进行输送，经过倒包、转弯等步骤来到待码区，此时码垛机收到指令进行抓取码垛到托盘中，这样就完成一次码垛。
倒包机：与可升降缝包机连接，完成倒包工作，并且高度可调。
转弯输送机：实现90°转向输送。
振动整形线：通过一组对压的动力滚筒与方辊形成的碾压振动效果，对通过的物料实现整形作用，使包装袋物料整齐美观。
爬坡机：与可升降倒包机连接，配合倒包机调节至合适角度，完成物料高度提升工作，达到合适的码垛高度。
空托盘传输线：存储一个空托盘，待码垛完成时，及时输送到码垛位置，节省时间，提高效率。
托盘库：通过叉车一次性放置多层托盘，然后机器人码垛完成后，此设备能自动给其补给一个托盘。
码垛机：将抓取线上的物料准确码垛放至待码区域。
码垛位托盘输送线：托盘送至该线体上，在此实现被抓取物料的码垛动作，其输送末端可根据客户需求，添加其他辅助设备。
全自动码垛机是完成自动化生产中重要的设备之一，不仅能为企业节约成本，让工厂的管理更加智能化，使生产区域干净整洁有序。
