码垛机是码垛设备的统称，它有高位码垛机、码垛机器人等，它们都是包装设备的后续设备，它是将已装入容器的纸箱、袋装物料按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于仓库储存。码垛设备设备现在主流采用采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
码垛机其实还有很多人都认为高位码垛机和码垛机器人是一种设备，其实它们还是有区别的，简单来说，码垛机器人应该属于码垛机的一种，但是码垛机器人与高位码垛机相比，两者差距还是挺明显的。下面我们可以从这些方面来看看它们两者之间的区别:
1.从应用范围来看，码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱、编织袋等都可以使用;而高台码垛机主要用在包装袋、包装箱的码垛生产线上，用于生产线中，相比之下更针对某一种固定的包装。
⒉.在使用上也有差异性，码垛机器人安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装，如果安排合理可以满足3条输送线传输来的成品。而高台码垛机只能码放一种规格和—条输送线的包装袋。
3.从码放效果和效率上来看，高台码垛机有很大的优势，每小时高速度约1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。若是码垛机器人的话，单抓手每小时约800包，双手抓手约1000包左右，速度上显然不及高台码垛机。不仅如此，包装袋位置和姿态不是很准确的话，码垛机器人容易将包装抓破。
4.使用寿命使用成本的差别，码垛机器人的成本要比高台码垛机的成本要高很多，高台码垛机比码垛机器人多十年到几十年的使用寿命。
另外，高台码垛机任何地区都可以使用，而码垛机器人则无法在高原地区使用，虽然它的简单灵活性也是高台码垛机不能比拟的，但是高台码垛机整体维护、维修、运营和维修成本相比机器人码垛机要低的多。
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