开关磁阻电动机：

开关磁阻电动机调速技术诞于19世纪40年代，由于当时的计算机的控制技术和电力电子技术不成熟所以 没有得到推广应用。20世纪80年代，随着计算机控制技术的电力电子技术的发展，在范围内掀起发开关磁阻电动机调速技术研发的热潮，一直持续至今。

开关电磁阻电动机开关电磁阻电动机昌SRD系统的机电能量转换元件，它是一种利用“磁引力”来进行机电能量转换的机电一体化新型电动机，简称SRM。开关磁阻电动机的结构和工作原理与传统的交直流电动机有着根本的区别，它不像传统电动机那样依靠定子、转子绕阻电流产生磁场相互作用公孙大娘转矩和转速。开关磁阻电动机与反应式步进电动机一样遵循磁通是沿着磁导的路径闭合的原理 ，产生磁拉力形成转矩——磁阻性质的电磁转矩。因此，开关磁阻电动机一般采用凸极定子和凸极转子形式，既所谓双凸极串联成为（一相）。面转子仅由硅钢片叠压而成，没有任何形式的绕阻、换向器、滑环等。
 

工率变换器

工率变换器是运行时所需要能量的供给者，是连接电源的SRM绕阻的开关部件。工率变换器由整流器和开关元件等构成，其线路与SRM的相数、绕阻形式等 密切牙关。
 

控制器

控制器是SRD系统的大脑，起决策和指挥作用。控制器由有信息处理功能的微机或数字逻辑电路及电路等构成。它将位置检测器、电流检测器所提供的SRM转子位置、速度和电流等信息及外部输入命令进行分析处理决定控制策略，向SRD系统的功率变换器发出一系列执行命令，进而控制SRM运行，达到调速控制的目的。