广告招募

当前位置:全球贸易网 > 技术中心 > 所有分类

模型特性对控制系统控制性能的影响

2026年03月02日 08:47:51      来源:云南昌晖仪表制造有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:0

分享:

使用基准模型和纯比例控制器Kc=0.25进行闭环设定值阶跃测试,测试不同模型特性变化对闭环设定值阶跃响应的影响。

图1是不同增益基准Kc=0.25时设定值阶跃响应。可以发现:随着被控对象增益的增加,设定值阶跃响应的振荡逐渐加剧。所以比例增益应该和被控对象的增益成反比。被控对象增益越大比例增益应该越小,反过来被控对象增益越小比例增益应该越大。

不同增益基准自衡对象Kc=0.25时设定值阶跃响应
图1 不同增益基准自衡对象Kc=0.25时设定值阶跃响应


图2是不同时间常数基准自衡对象Kc=0.25时设定值阶跃响应。可以发现:随着被控对象时间常数的增加,设定值阶跃响应越来越缓慢。所以比例增益应该和被控对象的时间常数成正比。被控对象时间常数越大比例增益应该越大,反过来被控对象时间常数越小比例增益应该越小。

不同时间常数基准自衡对象Kc=0.25时设定值阶跃响应
图2 不同时间常数基准自衡对象Kc=0.25时设定值阶跃响应


图3是不同基准自衡对象Kc=0.25时设定值阶跃响应。可以发现:随着被控对象纯滞后时间的增加,设定值阶跃响应的振荡逐渐加剧。所以比例增益应该和被控对象的纯滞后时间成反比。被控对象纯滞后时间越大比例增益应该越小,反过来被控对象纯滞后时间越小比例增益应该越大。


图3 不同纯滞后时间基准自衡对象 Kc=0.25 时设定值阶跃响应


图4是τ/T=1情况下不同时间常数基准自衡对象Kc=0.25时设定值阶跃响应。可以发现:如果被控对象的τ/T=1不变,时间常数和纯滞后时间从1s到12s设定值阶跃响应的形状都基本不变。所以不使用单独的τ或者T反映被控对象控制的难易程度是科学的。一般当τ/T<1时被控对象属于时间常数主导对象,该对象容易控制稳定。当τ/T≥1时被控对象属于纯滞后主导对象,该对象比较难控制稳定。

τ/T=1情况下不同时间常数基准自衡对象K=0.25时设定值阶跃响应
图4 τ/T=1情况下不同时间常数基准自衡对象K=0.25时设定值阶跃响应

版权与免责声明:
1.凡本网注明"来源:全球贸易网"的所有作品,版权均属于全球贸易网,转载请必须注明全球贸易网。违反者本网将追究相关法律责任。
2.企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容,如涉及侵权、违规遭投诉的,一律由发布企业自行承担责任,本网有权删除内容并追溯责任。
3.本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。 4.如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系。