万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点。

万向联轴器选型前必须明确先决条件和情况：
1.从原动机到万向联轴器之间有无传动装置。若有传动比是多少，通过中间传动装置以后是几根轴输出，即是否有功率分流。考虑到原动机的类型、功率 及其转速等。
2.需要考虑到原动机的类型和选配十字轴式万向联轴器传递负荷的负荷类别：单向恒定负荷、脉动负荷或双向交变负荷。万向联轴器的安装状态如何。水平、垂直还是倾斜安装。 要尽可能使其轴线折角小于3度， 如果不得已倾斜安装， 要确定水平和垂直角是多少。
3.考虑到原动机的工作环境是怎样的，是否有高温、粉尘、水淋、化学腐蚀等恶劣环境条件的影响，根据使用环境的不同选择相应类型的万向联轴器。
4.需要知道万向联轴器两端要求的联接形式及具体的安装尺寸，以及要了解否有安装托架等特殊要求。
5.十字轴式万向联轴器本身的转速是多少。是否需要进行动平衡。要求动平衡或平衡，要求哪一级别的平衡品质等级。
6.安装位置是否有限制。具体安装长度是多少，是否需要伸缩。要求伸缩时，万向联轴器最短状态下向外的伸长量是多少。对于不需要伸缩的万向联轴器必须考虑轴 向尺寸误差的补偿，应确定在系统中进行补偿的位置。

通过对以上先决条件的了解，逐步确定万向轴的规格，最后确定选择哪一种结构形式。万向联轴器的结构形式有十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，的为十字轴式，其次为球笼龙，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。 要想从如此多的万向联轴器中选择一款适合原动机使用的联轴器就需要深刻了解以上所述的先决条件和外界影响因素。