基础控制回路的性能是控制项目性能的重要组成部分。和都是解决过程问题的工具，控制项目一定要先整定PID参数。

那么，控制项目为什么一定要先呢？



1、在整个控制项目中，无论是稳定性还是效益有约一半来自基础控制回路的改进。PID参数整定花的时间，在整个项目中占比并不大，是整个项目中的低垂果实。而且通过整定工作能更深入理解流程，更早发现问题，还能更快建立信任。

2、控制很多修改的是PID控制回路的设定值，如果PID控制回路慢吞吞的抗扰不足，会显著影响控制的性能。如果下级是个慢性子，上级是个急性子，整体上会制造混乱。如果下级慢吞吞的，上级只能更慢，控制性能可想而知。

3、控制很多修改的是PID控制回路的设定值，如果PID控制回路参数太强引起自扰振荡，会显著影响控制的性能。如果下级不是解决问题而是不断制造麻烦，无论上级怎么努力都很难有好的结果。有这么样的一个下级，还不如自己挽起袖子单干。

4、PID控制回路的使用可以让控制只关注重要的目标，分层的递阶控制结构类似于大型组织的管理结构，只关注替代PID控制回路，控制就会忘记真正重要的多变量协调和优化。很多控制项目局限于替代PID，其实在单变量控制中控制比PID并没有优势。

5、PID控制回路使用一个操纵变量构建出一个新的操纵变量，这种构建就是对流程的重塑。一个缓冲罐液位控制回路可以将一个积分对象重塑为自衡对象。一个精馏塔的温度控制回路可以将非稳定对象重塑为稳定对象。这种重塑往往能简化控制的模型关系，让控制更容易实施。

6、不是操纵变量的PID控制回路，如果振荡仍可能会持续影响控制系统，如果抗扰不足则需要消耗控制的精力。所以控制项目应该对整个流程的相关PID控制回路都进行整定。PID参数整定要有全局观，但行好事莫问前程。

7、整定PID控制回路的过程是一个加深了解、建立信任的过程。通过在操作工旁边进行PID参数整定，既能发现现有装置存在的问题，也能够进一步完善功能设计。有时候可以发现新的控制机会，有时候则可能发现根本没有必要控制。

有工程师反映说，业主会认为PID参数整定不是控制。其实主要的阻力在工程师自身的认知！

如果把控制项目定位为解决问题，减少操作，提高效益和安全的项目，就不要有锤子思想，而是要科学应用各种过程控制工具，至简至优解决问题。这个道理只要工程师懂了，业主是很容易理解的。

控制项目一定要先整定PID参数！

作者：冯少辉博士