钻井机包括活动架体、主工作架、固定支架、卷扬机、油缸、变速箱、泥浆泵、吸气系统等组成,其中主工作架上设置滑道板、滑道板开有长孔与圆孔，分别套接在固定支架和活动支架上的转轴上，固定支架上焊有固定滑套,分别套在活动支架的立柱上。

钻井机械的工作原理是：在大气压力的作用下循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，因为此时的转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进 ，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头,经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，这样如此周而复始,形成了反循环的钻进工作。

泥浆或水从钻杆进入，从井口流出。为正循环钻井机、泥浆或水从钻杆吸出，从井口流入。为反循环钻井机.正反循环是指钻井液（泥浆或水）在钻井机中的循环方式说的，钻井机钻头在钻进的时候会产生产生渣土、渣石等，通过正反循环可以由泥浆这些渣子带到地面，再经过沉淀池沉淀以后泥浆再回到钻孔。这样不停的循环、成孔，反循环可以带出直径较大的渣。