1.问:电机转向是反的，点上升按钮，横梁实际是下降。签:解决办法有两种，一是改变软件配置，二是改变接线，下面分别详细说明。改变电机驱动器，随电机类型而不同;

A.交流伺服电机:进入伺服驱动器参数设置，其中必有一项名称为“脉冲输入逻辑取反”，改变该项的值即可，不允许改变输出到电机的三根线序(U,VW)。不同厂家的伺服驱动器参数设置方法不同，请参看伺服驱动器说明书.B.两相步进电机:输出到电机的两对线(A+,A-)(B+,B-),颠倒任意一对的线序即可，两对同时颠倒等于不颠倒。三相步进电机: 输出到电机的三根线(U,W),颠倒其中的任意两根。D，变频器:输出到电机的三根线(U,W),颠倒其中的任意两根。E.直流电机:励磁线圈或电枢线圈，颠倒任意一对的线序即可，两对同时颠倒等于不颠倒,F.两位四通比例阀:颠倒与其串行到油路的三位四通换向阀的两个电磁线圈。G，三位四通比例阀:颠倒比例阀的两个电磁线圈。

2.问:力不准。答:一、请重新标定力，参看述力的标定方法,

力传感器坏，更换力传感器。

位移不准。

3.问:都:请重新标定位移，参看述位移的标定方法。

4.问:当加力时，力为负值。急:需交换力传感器的方向，方法有两种。方法一:软件配置:每一试样方法里，都有设置参数力换向，若为1该为0.片法二在传感器的四根接线中分为V+,V-,S+,S-,V表示电源，S表示信号，交换V+和V-;或者交换S+和S-,两对同时交换等于不交换。

5.问:加力时大变形引伸计为负。

答:需交换光电编码器的方向，方法有两种:方法一、软件配置，改变标定参数22的值，若原来为0则该为1，若原来为1该为0方法二:实际对换大变形引伸计光电编码器A,B信号线。6.问:标速度时，显示的实测速度感觉不对,答:位移不正确，请先标位移再标速度，