这是一个“上位机-可编程控制器-执行单元"三层架构：
上位机(Qt软件)：人机交互层，负责测试管理、参数设置、数据显示、数据存储和报告生成。
下位机(西门子S7-1200PLC)：控制核心层，负责接收上位机指令，执行实时逻辑控制、运动控制和数据采集。
执行单元(伺服电机系统)：物理执行层，通过驱动器接收PLC指令，精确地产生所需的旋转运动、角度。
各组成部分详解
1.伺服电机执行单元
功能：
转速与角度控制：通过PLC的脉冲输出或模拟量/总线控制，实现测试循环（如正转90°->暂停->反转90°->暂停）的精确执行。速度和角度重复精度高。
负载模拟：通过伺服电机的扭矩控制模式，在铰链运动过程中施加一个恒定的砝码负载，以模拟门在打开/关闭过程中受到的力。
关键组件：伺服电机、伺服驱动器、减速机（可能用于增大扭矩）、传感器。
2.西门子S7-1200PLC
核心任务：
运动控制：通过集成的高速输出点或PROFINET总线，控制伺服驱动器。
数据采集：连接并读取角度编码器、力传感器等信号。
逻辑控制：管理测试启停、安全互锁（如防护门开关、急停）、循环计数、故障诊断。
通信枢纽：通过以太网与上位机Qt软件通信；通过现场总线或IO模块与传感器、辅助设备交互。
3.Qt编写的上位机软件
系统的“控制面板"和“数据记录仪"。
核心功能：
用户界面：提供直观的操作界面。
测试参数配置：设置目标循环次数、运动速度、角度A/B点、负载大小、测试模式（连续、间歇）等。
实时监控：以曲线、数字等形式实时显示当前角度、负荷值、转速、循环次数等。
数据管理与存储：将过程数据（时间、循环数、实际负荷值、实际角度）记录到数据库或CSV文件中。
报警与停机：设定阈值（如负荷值异常增大，预示衬套损坏），触发报警或自动停机。
报告生成：测试结束后，自动生成包含测试参数、过程曲线和结论的报告。
