机械结构
型钢焊接框架：作为设备的基础，确保了整体刚性和稳定性，能够承受测试过程中产生的交变力和振动，体现了“简单可靠"的设计理念。
曲柄连杆机构：由变频器控制的电机驱动，将旋转运动转化为钢丝绳的往复弯曲运动。这是实现“反复弯曲"的核心机械部件。
伺服电缸：作为负载加载单元，直接向钢丝绳施加轴向拉力（负载）。它是实现高精度、动态负载控制的关键。
控制系统
上位机（QT编写）：
作为人机交互界面，操作人员可以在这里设置测试参数（频率、负载目标值、循环次数等），并实时监控测试过程（如当前负载、循环计数、设备状态）。
QT是一个跨平台的C++图形界面库，用它开发的上位机程序通常具有友好的界面和良好的可维护性。
下位机/核心控制器（NIPCI-6221）：
这是一款高性能的多功能数据采集卡，扮演了实时控制器和数据采集中心的角色。
控制输出：它发出模拟电压或数字信号，分别控制伺服电缸驱动器（实现PID负载控制）和变频器（调节电机转速，从而控制弯曲频率）。
数据采集：它接收来自负载传感器（通常是安装在伺服电缸上的力传感器或单独的拉压力传感器）的模拟电压信号，实时读取钢丝绳承受的实际负载值，并反馈给控制程序。
控制逻辑：
负载闭环控制：系统采用经典的PID控制算法。NI6221卡采集到的实际负载值与上位机设定的目标负载值进行比较，通过PID运算，实时调整输出给伺服电缸的控制信号，确保负载快速、准确地稳定在设定值上，即使钢丝绳在弯曲过程中长度和张力发生变化。
频率控制：通过NI卡控制变频器，从而无级调节驱动电机的转速，实现弯曲频率可调。
驱动与执行部件
伺服电缸及其驱动器：实现高精度、高响应速度的力控制。
变频器与三相异步电机：驱动曲柄连杆机构，实现稳定、可调速的旋转运动。
