机械框架（执行端）
材料：采用工业铝型材，是正确的选择。它轻便、坚固、耐腐蚀、易于安装和调整，非常适合搭建实验台的非标结构。
关键部件：除框架外，还需包括伺服电缸的安装支座、衬套的专用夹具（非常重要，要确保装夹可靠、对中准确，且能快速更换不同型号衬套）、可能的导向机构等。
驱动与加载单元
核心：伺服电缸。它将伺服电机的旋转运动转化为精确的直线运动，并提供高精度的力/位移控制。
优势：相比传统液压或气动，伺服电缸控制精度高、响应快、清洁免维护、噪音低，非常适合在实验室进行高频往复的耐久测试。
测控硬件（下位机核心）
力传感器：测量加载到衬套上的实际力，是PID力控制的反馈源。
位移传感器：监测衬套的变形量或作动器的位置。
模拟输出(AO)：用于输出控制信号（如±10V电压）给伺服驱动器，指令电缸运动。
模拟输入(AI)：用于采集力传感器（通常为应变式，安装在电缸末端或夹具上）和位移传感器（可能集成在电缸内，或外接LVDT/光栅尺）的实时信号。
数字I/O(DIO)：可用于接收限位开关信号（保护设备安全）、控制报警指示灯、或与其他设备通信。
核心：NIPCI-6221。这是一款高性能的多功能数据采集卡。
控制与软件（大脑）
核心算法：PID控制（更可能是PID位置环或PID力环）。控制回路在上位机软件中实现的。
波形生成：软件内生成数字正弦波（频率、幅值可调），通过6221的AO通道输出给伺服驱动器。
上位机软件：采用Qt(C++)开发，Qt跨平台、界面美观、开发效率高，开发复杂交互、实时图表显示和数据库管理的工业测控软件。
