一般来说，混凝土激光摊铺机大多是在环境温度较高且温度变化较大的恶劣场合施工作业，所以，要想更好的提升摊铺机的摊铺平整度，就需要对自动找平系统中高度传感器的正确选取给予充分重视。就目前的使用情况来说，混凝土激光摊铺机自动找平系统中常用的高度传感器主要有角度移式传感器、超声波传感器以及光学传感器三种。本文现就对这三种传感器的性能特点进行简要分析与对比，以期为相关设计开发人员日后的选取指明方向。

（一）角位移式传感器在混凝土激光摊铺机作业中的性能特点

角位移式高度传感器其原理是测得滑臂与基准线的夹角的大小来换算出相应的熨平板的高度。这种方法为接触式测量。这类传感器均可精确测得摊铺机在摊铺作业时安装在牵引大臂上角度传感器的相应转角，从而可以换算出相应熨平板的高度。角位移高度传感器的一个共性特点是线性度好，工作温度范围宽，工作寿命长。但在施工中由于角位移传感器为接触式测量高度，传感器在基准线上滑动时容易引起其在基准线上振动，因此，此种传感器的滑臂垂直对称端常装有一个平衡锤。

（二）超声波传感器在混凝土激光摊铺机作业中的性能特点

超声波传感器实质上是一种可逆的换能器，它将电振荡的能量变为机械振荡，形成超声波，或者由超声波能量变成电振荡。超声波传感器由于为非接触式测量，因而在实际摊铺时比角位移式传感器使用更为方便。尽管超声波传感器加了不同的补偿和校正方式，但其测量精度不如角位移式传感器。

（三）光学式高度传感器在混凝土激光摊铺机作业中性能特点

光学式高度传感器是利用光学原理来获取路面高度信息。高度信息的获取技术根据光源又可分为主动测距成像和被动测距成像两种。主动测距成像是利用特别光源所提供的结构信息来获取高度信息。显然对于沥青混凝土路面这种测量对象而言，仅仅靠自然光源来完成图像采集和灰度提取，其分辨率和测量精度是难以保障的，摊铺机在夜间施工也不可能。

由于沥青混凝土摊铺机高度测量的特点是测量范围小(小于50 cm)、测量精度要求高(小于2 mm)，而激光三角法传感器具有测量速度快、抗干扰能力强、测量精度高等特点，因此激光三角法传感器是摊铺机中可应用的较的传感器之一。

通过上述一番简单对比分析可知，激光传感器和超声波传感器都是采用非接触方式来测量摊铺路面高度的，虽说激光传感器的价格略高，但在测量精度上，却远高于超声波传感器，故逐渐成为现今高档摊铺机产品的高度传感器类型。