CPCI PlusIO 系统，带可插拔 PSU，4 U，8 个插槽

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4 U CompactPCI PlusIO 系统，带垂直卡笼，适用于一个 CPCI PlusIO 系统控制器、4 CompactPCI 和 3 CompactPCI Serial 外围板和一个 CompactPCI 3 U 可插拔电源。

可应要求提供定制系统。

交付清单

产品交付包含以下部件：

项目	说明	数量
1	型 19" 机框，铝制打孔顶盖和底板；前把手	1
2	前插槽；IEEE 导轨，包括 ESD 夹（ESD 夹安装在正面底部），竖直安装电路板 (3 U，160 毫米深）	8
3	后插槽；IEEE 导轨，包括 ESD 夹（ESD 夹安装在底部），适用于垂直后部 I/O 板 (3 U，80 毫米深）	3
4	Backne for 3 U boards; 8 slots comprising 4 slots 32‐bit CompactPCI plus 4 slots CompactPCI PlusIO (PICMG 2.30， 部件号 23007‐601）	1
5	电源背板，3 U，8 HP with 1 x P47 connector (part no. 23098‐105)	1
6	兼容 19" 规格的电源，250 W (3 U，8 HP，部件号 13100‐141）	1
7	交流输入模块，3 U，8 HP; AC line filter，110 ... 250 VAC，50 ... 60 HZ，电流 10 A	1
8	热插拔风扇盘，可拔出，1 U，3 x 12 VDC fans	1
9	前面板正面，3 U，44 HP	1
10	空气挡板，3 U，160 毫米深	1
11	前面板，位于插箱后部，3 U，60 HP	1
12	前面板，位于插箱后部，3 U，4 HP	1
13	用于连接系统所有部件的电缆	1

伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。P2010：=6USS波特率（9600波特）P2011：=1USS地址，为变频器一个的串行通讯地址。P2012：=2USS协议的PZD(过程数据)长度（这个长度和R2018数据有关）P2013：=127USS协议的PKW长度，可变长度通讯报文的结构每条报文都是以字符STX（=02hex）开始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的数据字符|这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式，类似于仪表通讯，国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯，也就是自己按照通讯格式组织针通讯。