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CompactPCI PlusIO 桌面式机框，带垂直卡笼，适用于一个 CPCI PlusIO 系统控制器、4 CompactPCI 和 3 CompactPCI Serial 外围板。

交付清单

产品交付包含以下部件：

项目	说明	数量
1	RatiopacPRO Air 机箱，RAL 9006， ，perforated air inlet/exhaust openings front and rear; front handles RAL 7016	1
2	前插槽；IEEE 导轨，包括 ESD 夹（在前面底部安装 ESD 夹），竖直安装电路板 (3 U，160 毫米深）	8
3	后插槽；IEEE 导轨，包括 ESD 夹（在底部安装 ESD 夹），适用于垂直后部 I/O 板 (3 U，80 毫米深）	3
4	Backne for 3 U boards; 8 slots comprising 4 slots 32‐bit CompactPCI plus 4 slots CompactPCI PlusIO (PICMG 2.30， 部件号 23007‐601）	1
5	电源背板，3 U，8 HP with 1 x P47 connector part no. 23098‐105)	1
6	兼容 19" 规格的电源，250 W (3 U，8 HP; part no. 13100‐141)	1
7	交流输入模块，3 U，8 HP; AC line filter，110 ... 250 VAC，50 ... 60 HZ，电流 10 A	1
8	离心风扇，每个风扇的风量为 36 m3/h，自由送风	2
9	前面板，位于正面，3 U，4 HP，可拆卸	1
10	前面板，位于插箱后部，3 U，24 HP	1
11	用于连接系统所有部件的电缆	1

作为电工，突然见发现，原来电工作业一个不小心的坏惯，竟然是一种的信号、一种严重的违章，竟然让人付出惨痛代价：“试验人员触电，工作负责人盲目施救，导致2人触电，经抢救无效死亡。”《安规》中明文规定：“高压试验人员在测量接线及变更接线时，必须在被测线路两端均接地，防止感应电压触电。”是电工作业人员不懂，还是未采取措施，不得而知，我们能知道的是逝者已长逝、生者常扼腕叹息；我们知道的是黑发人送白发人的悲剧在反复上演；我们知道的是逝者已已长逝，却背负“劳务人员技术业务水平低，缺乏感应电压防护、触电急救等相关知识，安全意识淡薄、自我保护意识不强”等等罪名，似乎“这种水平的人就应该”，让人除了悲愤，竟无言以对……类似的事件举不胜举，近年的多起事故，或多或少与电工工作中未养成良好的工作惯有关，未把接地线可靠连接当回事、未把安全流程和程序当回事、未把安全措施当回事，*也未把自己或同伴的安全和生命当回事……一些电力工作者，在身经百战工作中，却慢慢养成了一些非常不好的惯，搞得做什么都是“搞形式”：特种作业证书培训取证走形式、安全教育和安全技术交底走形式、安全和安全防护走形式，以至于“防护生命安全的一道道防线”轻易突破。但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。