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CompactPCI PlusIO 桌面式机框，带垂直卡笼，适用于一个 CPCI PlusIO 系统控制器、4 CompactPCI 和 3 CompactPCI Serial 外围板。

交付清单

产品交付包含以下部件：

项目	说明	数量
1	RatiopacPRO Air 机箱，RAL 9006， ，perforated air inlet/exhaust openings front and rear; front handles RAL 7016	1
2	前插槽；IEEE 导轨，包括 ESD 夹（在前面底部安装 ESD 夹），竖直安装电路板 (3 U，160 毫米深）	8
3	后插槽；IEEE 导轨，包括 ESD 夹（在底部安装 ESD 夹），适用于垂直后部 I/O 板 (3 U，80 毫米深）	3
4	Backne for 3 U boards; 8 slots comprising 4 slots 32‐bit CompactPCI plus 4 slots CompactPCI PlusIO (PICMG 2.30， 部件号 23007‐601）	1
5	电源背板，3 U，8 HP with 1 x P47 connector part no. 23098‐105)	1
6	兼容 19" 规格的电源，250 W (3 U，8 HP; part no. 13100‐141)	1
7	交流输入模块，3 U，8 HP; AC line filter，110 ... 250 VAC，50 ... 60 HZ，电流 10 A	1
8	离心风扇，每个风扇的风量为 36 m3/h，自由送风	2
9	前面板，位于正面，3 U，4 HP，可拆卸	1
10	前面板，位于插箱后部，3 U，24 HP	1
11	用于连接系统所有部件的电缆	1

交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的，只不过增加了更全备的保护或者设计功能更为复杂点，原理都是相通的。想要快速的看懂复杂的电路图，你可以参考以下方法：电工*知识积累。1，首先至少要清楚电路的原理和电路的基本构成，特别是电气拖动这一块。2，熟练掌握电气拖动电路组成元器件的功能和作用。：交流接触器通电动作后，本身触点会发生什么变化，相应的电路会发生什么样的动态反应。3，基础电路图积累。任何复杂的电路图都是由基本电路图构成的，你可以首先掌握基本的常用的电路，：电机正反转控制电路，电机星三角降压启动电路，电机双速调节电路等等。