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ATV71HU55Y
500V~690VAC,中文面板,EMC
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非库存产品NPN三极管和输出NPN型三极管,要导通,需要满足VCVBVE,其中VC,VB,VE分别是集电极,基极和发射极的电压,一般使用NPN三极管做输出的时候,往往把三极管接成OC输出,也就是让集电极C开路的输出,而射极E接地,基极B是控制信号控制输入端。上图是一张NPN输出的示意图,左边是传感器内部结构,已经加了上拉电阻R2了,当IO处输入高电平,三极管导通,OUT处的电位几乎和地端一样,所以OUT输出低电平。PA54=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键开始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能。使用SFC0来设置系统时钟创建一个DB块DB1,打开DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量打开符号表定义DB1的符号名:这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式,其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒,*一个字节0-3位代表星期,4-7为表示毫秒,是以BCD码表示的。然后打开OB1,首先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节,*一个字节不需要设定,系统会自己计算并赋值,设定的时间为07年8月15日13点20份10秒。