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非库存产品为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。上图中KMKMKM3为Y/△转换的三个交流接触器。kM1为主交流接触器,无论是Y形正常运转,它都担负传递电能的工作,必须吸合动作。kM2交流接触器在电路中只是作为Y形的O点,电机正常运行时KM2它是不动作的。KM3交流接触器是电路Y形启动后来与KM1一起吸合共同完成工作任务,形成正常的△形运转的电流通路。电机Y形降压启动时KM1吸合,KM2动作将电动机接成Y形。一般Y型启动都采用上图中的380或220V(根据动力线的情况来定,220v需有工作零线N,无零线N必须用380v继电器)的得电延时继电器。X电容应用一般两根引脚跨接在零线和火线之间,适用于高频、直流、交流、耦合,跨接脉冲电路中,能够能承受过压冲击,一般与电阻并联使用,目的是起到泄放电荷作用。(如所示)Y电容作用Y电容用来消除共模干扰。分别跨接在电力线两线和地之间(L-E,N-E)的电容,一般是成对出现,滤除高次谐波,防止干扰,提高输出电压质量。基于漏电流的限制,Y电容值不能太大,Y电容通常采用高压瓷片的。Y电容应用很多隔离式开关电源在初级和次级上加Y电容是为了给次级的共模电流提供一个回路到初级,减少共模电流对输出的影响。