一、ABB机器人维修之系统控制柜维护频率

　　1、 一般维护，1次/天；

　　2、清洗/更换滤布，1次/500H；

　　3、 测量系统电池的更换，2次/7000H；

　　4、 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；

　　5、 检查冷却器，1次/M。

　　注意：（1）时间间隔主要取决于环境条件；（2）视机器人运行时数和温度而定；（3）适当确定机器人的运行顺畅与否。

　　二、ABB机器人维修之检查控制器散热

　　1、确保以下影响散热的因素无一出现；

　　2、控制器覆盖了塑料或其它材料；

　　3、控制器后面和侧面没有留出足够间隔（>120mm）；

　　4、控制器的位置靠近热源；

       5、控制器顶部放有杂物；

　　6、控制器过脏；

　　7、一台或多台冷却风扇不工作；

　　8、风扇进口或出口堵塞；

　　9、空气滤布过脏；

　　注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

　　三、ABB机器人维修之示教器清洁

　　应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

　　四、ABB机器人维修之清洗控制器内部

　　应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

　　注意：清洁控制器内部前，一定要切断！

　　五、ABB机器人维修之清洗/更换滤布

　　驱动系统冷却单元滤布的位置：1、找到控制柜北部的滤布；2、提起并去除滤布架；3、取下滤布架上的旧滤布；4、将新滤布插入滤布架；5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

　　备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

　　六、ABB机器人维修之更换电池

　　电池：测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）。

　　七、ABB机器人维修之检查冷却器

　　冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。操作程序：

　　1、拆下冷却器外壳的百叶窗，断开显示器接头；

　　2、从百叶窗取下滤布（若有），用吸尘器清洁滤布，或视需要更换；

　　3、拧下4各螺钉，卸下外部回路风扇（1）；

　　4、卸下风扇（2）；

　　5、拔下风扇接头（3）；

　　6、拧下4各螺钉，取下盖板（4）；

　　7、将显示器电缆向后推，穿过电缆接头；

　　8、拆下冷却器外壳的盖板；

　　9、拆下盖板与外壳间的接地电缆；

　　10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管（5）和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。