一、
全自动机器人金属低温冲击试验机功能总述：
三思永恒机器人全自动金属摆锤冲击试验机主要用于测试金属材料在动负荷下抵抗冲击的性能，采用试样缺口对中方式自动送料，特别适合连续和大批量做常温和低温冲击试验。
二、满足标准：
1、GB/T 3808《摆锤式冲击试验机的检验》
2、GB/T 229《金属材料 夏比摆锤冲击试验方法》
3、JJG 145《摆锤冲击试验机检定规程》
4、ASTM E23
三、特点：
1、采用高灵活性的六轴机械手配合试样夹手夹取、输送试样；
2、机械手采用视觉系统控制，通过识别试样缺口特征，赋予机械手运动补偿实现精度的缺口定位；
3、低温箱箱盖采用自动开启关闭的方式，实现需取样时自动开启，取样完成后自动闭合，保证低温室内温度控温精度；
4、采用试样盘堆叠，单盘存放10-40根试样的方式摆放试样，满足依次保温10-120根试样的需求；
5、采用机械手自动送样，使其操作更安全。
全自动机器人金属低温冲击试验机视觉引导系统：0.1mm级缺口定位，数据离散性降低60%
试样缺口对中精度直接影响冲击试验结果的可靠性。FAR3302QZD搭载AI视觉识别系统，通过高速摄像头捕捉试样缺口特征，实时生成三维坐标数据，并驱动机械手进行运动补偿，实现±0.1mm级精准定位。对比传统推杆式设备依赖气缸送样的方式，其数据离散性降低60%，冲击吸收功分布区间更窄。
