摇摆式制粒机的核心设计围绕 “挤压成型” 原理展开，整体结构由进料机构、制粒装置、传动系统和机架组成，各部分的协同运作确保了颗粒成型的连续性与稳定性。
进料机构采用倾斜式料斗设计，便于人工或自动上料装置将预处理后的湿润物料送入制粒区域。料斗底部与制粒装置的进料口无缝衔接，内部通常配备手动搅拌杆，操作人员可通过外部手柄转动搅拌杆，防止物料在进料口堆积堵塞。对于粘性较高的物料（如中药浸膏与辅料的混合物），料斗内壁经抛光处理，降低物料粘附概率，保证进料顺畅。
制粒装置是设备的核心工作部件，由滚筒、筛网和摇摆机构构成。滚筒表面均匀分布着柱状凸起，通过偏心轴与传动系统连接，在电机驱动下做往复摇摆运动。筛网为圆筒状结构，固定在滚筒外侧的机架上，其孔径根据目标颗粒粒径选择，材质多为 304 或 316L 不锈钢，可通过卡扣快速更换，满足不同规格颗粒的生产需求。当滚筒摇摆时，表面的凸起将料斗中的物料推向筛网，通过挤压作用使物料穿过筛网孔形成条状物，条状物在重力作用下自然断裂，形成长度近似于直径的短颗粒。
传动系统由电机、减速箱和偏心轮组成，负责将电机的旋转运动转化为滚筒的摇摆运动。电机通常采用变频调速设计，转速可在范围内调节，通过减速箱匹配后，使滚筒的摇摆频率适应不同物料的制粒需求。偏心轮的偏心距决定了滚筒的摆幅，可根据物料的流动性进行微调 —— 对于流动性好的物料，采用较小摆幅即可实现高效制粒；对于粘性物料，则需增大摆幅以提供足够的挤压力。
机架部分采用型钢焊接结构，底部安装调整地脚，可通过旋转地脚螺栓调节设备水平度，减少运行时的振动与噪音。机架侧面设有防护栏和操作平台，既保证操作人员的安全，又便于观察制粒过程和更换筛网。
