一、低端电流检测方法

下面，我们来分析下原理：

运用运放的虚短特性，既得到了：

V = V-；

运用运放的虚断特性，既输入端和输出端没有电流流过。所以R3和R6流过电流相等。

(VOUT-V-)/R3 = V-/R6；

由上面两个式子即可得到

VOUT = V [**] (R3 R6)/R6；

而又有：

V = I [**] R8；

所以有：

I =V / R8 = VOUT [**] R6/(R3 R6)/R8；

电流就这样转换出来了，调整好几个电阻的阻值，Vout 用单片机的ADC采样即可。

二、电流检测方法

这个电路要检测电流Z终的目的就是要得到图上VOUT和V1、V2的关系。

先来分析下输入端，虚断可知：

V /R7 = （V2-V )/R5；

虚短得到：

V =V-；

输入负极的一条路电流是相等的:

（V--VOUT)/R1 = （V1-V-)/R2；

通常在使用该电路的时候有R1 = R7、R2 = R5。

综合上式有：

VOUT = (V2-V1)[**]R1/R2；

V2-V1 = I[**]R4;

所以

I = VOUT[**]R2/(R1[**]R4) ;